Enligt legenden kom under 500-talet en man vandrande över bergen ifrån Indien till Kina. Hans namn var Bodidharma, även känd som Daruma på japanska. Han slog sig först ner i provinsen Liang, där den lokala patronen Wu Ti studerade buddism. Trots att Bodidharma undervisade i meditation och intuitiv förmåga, missförstod Wu Ti honom och han blev utkastad. Bodidharma fortsatte till Shaolin-templet vid berget Hao-shan i dagens Hunan-provins i Kina. Här blev han accepterad och den buddhism som spreds blev känd som Chan eller Zen. Bodidharma praktiserade sittande meditation (zazen) och lärde sina lärjungar stridstekniker från Indien, kallat Kalari Payat. Lärjungarnas fysik förbättrades, och stridsteknikerna blev snart huvudträningen vid templet. Denna utveckling gjorde Shaolin-templet världskänt.

I Shaolin finns ett rum med en stor väggmålning av indiska och kinesiska munkar som tränar tillsammans i vänskap. Denna målning inspirerade till bildandet av Shorinji Kempo 1947 i Japan av grundaren So Doshin. Han levde i Kina i 17 år och arbetade för den japanska underrättelsetjänsten, agerande som taoistmunk för att resa runt landet och utföra uppdrag för den japanska armén. So Doshin studerade olika stridskonster och blev utnämnd till den 21:a mästaren i norra Shaolin Giwamunkarnas skola i Peking. Efter andra världskriget återvände han till Japan med övertygelsen att zen och stridskonster kunde bidra till att återupprätta moralen och nationell stolthet. Han reviderade och systematiserade teknikerna och skapade Shorinji Kempo, Japans modernaste budoart. So Doshin avled 1980 i Shorinji Kempōs högkvarter i Tadotsu på ön Shikoku, som nu är hjärtat av den globala organisationen Shorinji Kempo.

Tommy Kedja, född 1958 i Stockholm, började sin martial arts-resa vid åtta års ålder med judo. Hans far, med bred erfarenhet inom judo, karate, yoga och boxning, grundade Gotlands första Budo-klubb när familjen flyttade till ön 1968. Efter att ha studerat både karate och kung fu, fann Tommy sin passion för Shorinji Kempo och reste till Japan 1984 för att fördjupa sina kunskaper. Där tillbringade han sex månader vid Hombu, Shorinji Kempōs högkvarter, och "busen" skolan. Under sin vistelse fick Tommy en uppenbarelse om ledarskap och utveckling av en egen stil. Åter i Sverige kombinerade han sina kunskaper från judo, karate, Shorinji Kempo, kung fu och klassisk ju jutsu för att skapa Shintai Kempo. År 1994 grundade han den första Shintai Kempo-klubben och banade väg för stilens spridning över världen. Den 9 juli 2000 bildades Svenska Shintai Kempo Förbundet. Stilens symbol, en cirkelformad kedja, hämtades från familjen Kedjas familjevapen. Kärnan i Shintai Kempo är att utveckla både kropp och själ.

Tommy menar att det är ett annat sätt att se på träningen och dess tekniker än vad han lärt sig tidigare. Shintai Kempo är skapad för att kunna tränas en gång i veckan, eleven behöver inte vara vältränad eller behöva offra familj, vänner, studier m.m. Själv har han tränat och studerat tekniker 6 dagar i veckan under alla dessa år. Shintai Kempo är en skola i traditionell kampteknik. Det är en tekniksammansättning av klassiska grundtekniker i hur man vrider armar, blockerar, fäller, sparkar, slår och låser. Shintai Kempo är en ny stil men baseras på gamla och beprövade tekniker. Insikten ligger i att förstå möjligheten i en enda grundteknik. Teknikerna skall ligga som en ryggrad och inte som ett förkläde. Rörelsemönstret baserar sig på Shorinjikempons sätt att röra sig, som i sin tur delvis är inspirerad av Shaolin Kung Fu och Daito Aiki Jutsu (en av de äldsta Ju Jutsu stilarna i Japan).